[发明专利]一种多自由度的下肢康复机器人在审
| 申请号： | 201911002832.6 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110613588A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 黄秋晨;胡春英;周越;李渤;张玉晴 | 申请（专利权）人： | 漫步者(天津)康复设备有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 12233 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李冬梅 |
| 地址： | 301700 天津市武清区自行车*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的下肢康复机器人，包括下肢康复机器人主体，所述下肢康复机器人主体的底部设置有脚撑板，脚撑板的顶部开设有圆孔，该圆孔内设置有圆盘，且圆盘顶部设置有圆珠，所述圆盘的底部连接有支撑轴，支撑轴位于脚撑板中间的空腔内，且支撑轴外套设有蜗轮，蜗轮的一侧啮合连接有蜗杆，蜗杆的一端与所述空腔的一侧内壁连接，且蜗杆的另一端穿过脚撑板的后端侧壁连接有电机，所述脚撑板的顶部设置有垫片。该多自由度的下肢康复机器人采用圆盘和圆珠等结构和脚撑板相配合，使得脚撑板具有按摩功能，从而使得下肢康复机器人在辅助做行走动作的同时能够对患者进行脚部按摩，疏通血液循环，更能够满足需求。 | ||
| 搜索关键词： | 脚撑板 下肢康复机器人 支撑轴 蜗杆 顶部设置 多自由度 空腔 蜗轮 圆孔 圆珠 按摩功能 底部连接 后端侧壁 脚部按摩 内壁连接 啮合连接 行走动作 血液循环 垫片 电机 穿过 疏通 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度的下肢康复机器人，其特征在于：包括下肢康复机器人主体(1)，所述下肢康复机器人主体(1)的底部设置有脚撑板(2)，脚撑板(2)的顶部开设有圆孔，该圆孔内设置有圆盘(7)，且圆盘(7)顶部设置有圆珠(5)，所述圆盘(7)的底部连接有支撑轴(8)，支撑轴(8)位于脚撑板(2)中间的空腔内，且支撑轴(8)外套设有蜗轮(9)，蜗轮(9)的一侧啮合连接有蜗杆(10)，蜗杆(10)的一端与所述空腔的一侧内壁连接，且蜗杆(10)的另一端穿过脚撑板(2)的后端侧壁连接有电机(3)。/n
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