[发明专利]可调节角度的多线激光雷达保护装置在审
| 申请号： | 201911002851.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110716191A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 熊巍;冯石柱;蓝伟;郭文;谢强;马睿璘;郭江华 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 周恒 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节角度的保护装置中，将保护装置总成再安装在无人车上，既能保护激光雷达，又不影响激光雷达对扫描角度进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 保护装置 激光雷达 多线 可调节 保护装置技术 壳体机构 雷达安装 雷达支架 影响激光 安装罩 雷达 扫描 | ||
【主权项】：
1.一种可调节角度的多线激光雷达保护装置，其特征在于，所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座(1)、雷达支架(2)及安装罩外壳(3)；/n所述安装罩外壳(3)包括：一体式形成的底板、连接部及顶板；所述底板水平设置；所述连接部设置于底板一端，且连接部与底板之间呈一定角度；所述顶板设置于连接部顶端，且顶板与连接部之间呈一定角度；由此，由底板、连接部及顶板形成一个两侧及前端开口，上下及后端有板体遮盖的保护罩体结构；/n所述雷达支架(2)设置于所述底板上，所述雷达支架(3)包括：一体式形成的水平部及两个竖直端部；所述两个竖直端部之间通过所述水平部一体连接；且两个竖直端部上均横向设有第一连接孔；/n所述雷达安装座(1)内部中空，用于容纳激光雷达(4)；所述雷达安装座(1)底部左右两端向下方延伸设置有两个支耳；所述两个支耳上均横向设有用于与所述第一连接孔对接的第二连接孔；/n由此，通过将激光雷达(4)置于雷达安装座(1)内部，然后将雷达安装座(1)的两个支耳架设到雷达支架(2)上，使所述两个支耳上各自的第二连接孔与对应侧的第一连接孔对齐，通过连接部件将雷达安装座(1)安装到雷达支架(2)上，由于采用的是第一连接孔和第二连接孔的两个孔对齐的连接方式，因此，可以在安装过程中，将雷达安装座(1)与雷达支架(2)之间的安装角度进行一定范围内的调节。/n
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