[发明专利]一种动态上包台系统

摘要

本发明涉及包裹分拣运输技术领域，且公开了一种动态上包台系统，包括底座，底座上表面的一端与电机箱的底部固定连接，电机箱上表面的一端与支撑杆一的一端固定连接，支撑杆一的另一端与轴承一的一侧固定连接，轴承一套接于转动轴一一端的外表面，转动轴一插接于转动轮滚一的内圈，转动轴一另一端的外表面于皮带轮一固定连接，皮带轮一通过皮带二与皮带轮二活动连接。该动态上包台系统，通过将动力学研究，静力学分析，融合基础物理与高等数学等一系列方式方法运用到此装置上面，达到包裹实时寻车，动态调速，稳定上包的目的，解决了现有的交叉上包速度较慢，达不到理想的上包速度，增加运输成本的问题。

主权项

1.一种动态上包台系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一端与电机箱(2)的底部固定连接，电机箱(2)上表面的一端与支撑杆一(3)的一端固定连接，支撑杆一(3)的另一端与轴承一(5)的一侧固定连接，轴承一(5)套接于转动轴一(4)一端的外表面，转动轴一(4)插接于转动轮滚一(6)的内圈，转动轴一(4)另一端的外表面于皮带轮一(9)固定连接，皮带轮一(9)通过皮带二(18)与皮带轮二(23)活动连接，皮带轮二(23)套接于转轴(22)中部的外表面，转轴(22)的一端穿过电机箱(2)的一侧与伺服电机(8)的一侧固定连接，伺服电机(8)的底部与电机箱(2)内壁底部的一端固定连接；/n转轴(22)的另一端与异形齿轮一(19)的一侧固定连接，异形齿轮一(19)的外表面与异形齿轮二(20)的一侧啮合，异形齿轮二(20)套接于转动轴三(21)一端的外表面，转动轴三(21)固定连接于操作架(50)内壁的一侧，操作架(50)的底部与底座(1)上表面的一端固定连接，转动轴三(21)远离操作架(50)内壁的一端通过皮带一(17)与转动轴二(12)的一端活动连接，转动轴二(12)穿过轴承二(15)插接于转动轮滚二(13)的内壁，轴承二(15)的一侧与支撑杆二(16)的一端固定连接，支撑杆二(16)的另一端与操作架(50)上表面的一端固定连接，转动轮滚(13)的外表面与动态加速2段履带(14)滑动连接；/n操作架(50)上表面的中部与支撑杆三(29)的一端固定连接，支撑杆三(29)的另一端与轴承三(25)的一侧固定连接，轴承三(25)套接于转动轴四(28)一端的外表面，转动轴四(28)远离轴承三(25)的外表面与动态加速1段履带(24)活动连接，转动轴四(28)的一端通过皮带三(30)与皮带轮三(32)活动连接，皮带轮三(32)通过带轮固定连接于电机(31)的一侧，电机(31)的底部与操作架(50)内壁的一侧固定连接，皮带轮三(32)通过皮带四(33)与转动轴五(48)的一端活动连接，转动轴五(48)通过轴承六(46)插接于转动轮滚(47)的内圈，轴承六(46)的一侧与支撑杆四(49)的一端固定连接，支撑杆四(49)的另一端与操作架(50)上表面的一端固定连接；/n操作架(50)上表面远离支撑杆二(16)的一端与轴承四(37)的一侧固定连接，轴承四(37)套接于螺纹套管(36)的外表面，螺纹套管(36)的顶部套接于螺纹杆(35)一端的外表面，螺纹杆(35)的另一端与扫描仪器(34)底部的一端固定连接，螺纹套管(36)的另一端穿过操作架(50)的顶部与连接杆(51)的一端固定连接，连接杆(51)的另一端插接于异形齿轮二(42)的中部，异形齿轮二(42)的一侧与异形齿轮三(40)的一侧啮合，异形齿轮三(40)套接于横杆(45)的中部，横杆(45)远离异形齿轮三(40)中部的外表面与轴承五(44)插接，轴承五(44)的一侧与立杆(43)的一端固定连接，立杆(43)的另一端与操作架(50)内壁的底部固定连接，横杆(45)的另一端穿过固定连接于操作架(50)一侧的轴承五(39)与握把(38)的一侧固定连接；/n功能模块：/na)整体功能框架，以PLC为控制中心，以运动控制器为动态运行执行主体；/nb)PLC通过上位机PLC命令，结合自身采集到信号，通过动态速度算法，实现精确上包；/nc)整机PLC和运动控制器通过标准以太网实现信息交换。/n在动态上包研发方案的过程中理论基础分为静力学分析和动力学分析两种分析方法。/n静力学分析：/n设包裹质量为m,所受摩擦力为f,重力加速度为g，水平加速度为a，皮带摩擦系数为μ。则对包裹匀速运动进行受力分析得/n水平方向f ma (1)/nf＝μmg (2)/n联立(1)、(2)得/n0≤a≤μg (3)/n动力学分析：/n设包裹做变加速直线运动，主线速度为v包裹初速度为，末速度为，加速度初值为b,变化系数为k,运动时间为t，运动距离为s则/n