[发明专利]行车线快速绘制方法及系统有效
| 申请号： | 201911004121.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110516411B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 包涵;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技(南京)有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T11/20 |
| 代理公司： | 32404 南京行高知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶仿真领域，具体涉及一种行车线快速绘制方法及系统，其中行车线快速绘制方法，包括：设置车道的参数；根据车道的参数创建相应数量的行车线；设置行车线中车道线中线的贝塞尔曲线参数；根据车道的参数、车道线中线的贝塞尔曲线确定行车线中相应车道线的贝塞尔曲线参数；根据行车线的贝塞尔曲线参数绘制行车线；连接不同车道的行车线；以及存储绘制的行车线，实现了快速绘制行车线内的车道线中线和多条车道线，避免了传统绘制车道线时贴图和建模，非常快捷和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 行车线 车道线 贝塞尔曲线 绘制 车道 参数创建 仿真领域 自动驾驶 建模 贴图 存储 | ||
【主权项】：
1.一种行车线快速绘制方法，其特征在于包括：/n(1)设置车道的参数，所述车道的参数包括：车道类型和车道宽度；/n(2)根据车道的参数创建相应数量的行车线，包括：/n根据车道类型创建的相应数量的行车线；/n所述行车线包括：车道线和车道线中线；/n所述车道线平均设置在车道线中线的两侧；/n(3)设置行车线中车道线中线的贝塞尔曲线参数，包括设置贝塞尔曲线的起点和终点，以及调整贝塞尔曲线的起点中间点和终点中间点以调整贝塞尔曲线的曲率，进而确定车道线中线的走向；所述贝塞尔曲线参数包括：起点、终点和曲率；/n(4)根据车道的参数、车道线中线的贝塞尔曲线确定行车线中相应车道线的贝塞尔曲线参数，包括：/n确定车道线的起点与终点，即/n设
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