[发明专利]惯性传感装置有效

专利信息
申请号: 201911004625.4 申请日: 2014-04-25
公开(公告)号: CN110579210B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 宋健宇;石仁利;汪滔 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 王江选
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 提供用于确定可移动物体的空间位置的改进型传感装置。一方面,用于确定可移动物体的空间位置的装置包括:由可移动物体携带的支撑基座;一个或多个加速度计通过第一阻尼元件连接至所述支撑基座,所述第一阻尼元件用于阻尼所述一个或多个加速度计的运动;以及一个或多个陀螺仪通过第二阻尼元件与连接至所述支撑基座,所述第二阻尼元件用于阻尼所述一个或多个陀螺仪的运动,其中由所述第一阻尼元件提供的运动阻尼量大于由所述第二阻尼元件提供的运动阻尼量。
搜索关键词: 惯性 传感 装置
【主权项】:
1.一种用于确定可移动物体的空间位置的装置,其特征在于,所述装置包括:/n由可移动物体携带的支撑基座;/n第一惯性传感器通过第一阻尼元件连接至所述支撑基座,所述第一阻尼元件用于阻尼所述第一惯性传感器的运动;以及/n第二惯性传感器通过第二阻尼元件连接至所述支撑基座,所述第二阻尼元件用于阻尼所述第二惯性传感器的运动,其中所述第一惯性传感器和所述第二惯性传感器分别包括不同的传感器类型,所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件具有不同的阻尼特性。/n
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