[发明专利]基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法、装置及设备有效
申请号: | 201911004696.4 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN111651434B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 钱江 | 申请(专利权)人: | 摩登汽车有限公司 |
主分类号: | G06F16/215 | 分类号: | G06F16/215;G06F16/2458;G06N3/126 |
代理公司: | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人: | 孙静 |
地址: | 200072 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于遗传算法的毫米波雷达数据的处理方法,对探测数据序列进行编码后,能够得到对原始探测数据进行处理的多个处理方案,每个处理方案作为染色体,各染色体组成的染色体组合作为种群。设定初始种群和评价种群中染色体的适应度函数,然后基于适应度函数对初始种群中各染色体进行处理,利用遗传算法能够得到处理原始探测数据的最优方案,而利用最优方案对原始探测数据进行处理时,原始探测数据发生丢帧的概率是小于设定值的,从根本上降低了原始探测数据发生数据丢帧的概率,提高了对目标物的定位精度,降低了目标物的进行虚假定位的概率。此外,本发明还公开了一种处理装置、设备及计算机可读存储介质。 | ||
搜索关键词: | 基于 遗传 算法 毫米波 雷达 数据 处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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