[发明专利]飞行器时间同步系统及方法在审
| 申请号： | 201911005178.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110636603A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李昭早 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W56/00 | 分类号： | H04W56/00;H04W4/42;H04L7/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行器时间同步系统及方法。该系统包括：第一通信模块和第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块之间通过通信线进行数据传输，第一通信模块的I/O接口通过中断信号线与第二通信模块的I/O接口连接；第一通信模块通过通信线向第二通信模块发送数据信息，同时将触发的中断信号通过中断信号线发送给第二通信模块；其中，数据信息包含发送数据信息和触发中断信号时的发送时间；第二通信模块，基于根据数据信息和中断信号的接收时间以及发送时间，所确定的与第一通信模块的通信时间差和系统时间差，和第一通信模块进行时间同步。实现了飞行器不同通信模块间的时间精准同步，从而准确控制飞行器运动。 | ||
| 搜索关键词： | 通信模块 发送数据信息 中断信号线 数据信息 中断信号 通信线 飞行器 时间同步系统 飞行器运动 系统时间差 发送 触发中断 时间同步 数据传输 准确控制 时间差 触发 通信 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器时间同步系统，其特征在于，所述系统包括第一通信模块和第二通信模块，所述第一通信模块和所述第二通信模块之间通过通信线进行数据传输，所述第一通信模块的I/O接口通过中断信号线与所述第二通信模块的I/O接口连接；/n所述第一通信模块通过所述通信线向所述第二通信模块发送数据信息，同时将触发的中断信号通过所述中断信号线发送给所述第二通信模块；其中，所述数据信息包含发送所述数据信息和触发所述中断信号时的发送时间；/n所述第二通信模块，根据所述数据信息和所述中断信号的接收时间，以及所述发送时间，确定与所述第一通信模块的通信时间差和系统时间差，并根据所述通信时间差和所述系统时间差与所述第一通信模块进行时间同步。/n
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