[发明专利]一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法在审
| 申请号： | 201911005543.1 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110715670A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 程保喜;王文逾;张锐;刘学博;田丰;李庚基;陈燕 | 申请（专利权）人： | 山西省信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 14109 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 崔浩;冷锦超 |
| 地址： | 030006 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法，属于构建全景三维地图技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在驾校场地范围里搭建固定多个GNSS差分定位基准站，基准站通过电台或无线网络向移动站主动发送差分改正信号，所述移动站作为车载GNSS移动接收机，对差分信号进行实时动态接收，移动站对接收信号进行分析处理，计算得出待测点的坐标值；对考试车辆进行建模；基于GNSS测量设备对考试车身设定多个参考点进行测绘，对整个车身建立模型后，依据车身姿态解算算法计算得出车身每个点精确坐标信息；本发明应用于构建驾考全景三维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 三维地图 构建 移动站 全景 车身 差分定位基准站 对接收信号 移动接收机 测量设备 差分信号 车身姿态 分析处理 驾校场地 建立模型 考试车辆 实时动态 无线网络 主动发送 坐标信息 参考点 待测点 基准站 建模 测绘 改正 电台 考试 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一：在驾校场地范围里搭建固定多个GNSS差分定位基准站，基准站通过电台或无线网络向移动站主动发送差分改正信号，所述移动站作为车载GNSS移动接收机，对差分信号进行实时动态接收，移动站对接收信号进行分析处理，计算得出待测点的坐标值；/n步骤二：对考试车辆进行建模；基于GNSS测量设备对考试车身设定多个参考点进行测绘，对整个车身建立模型后，依据车身姿态解算算法计算得出车身每个点精确坐标信息；/n对考试车身进行建模时，建立车辆模型的几何向量M表示为：/n
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