[发明专利]一种河道自动清洁装置及其清洁方法有效
| 申请号： | 201911006087.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110820707B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 许明;孙森;陈国金 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;E02B15/10;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种河道自动清洁装置及其清洁方法。现有河道清洁方法主要有人工清洁、大型机械设备清理、对河道投放化学反应物。本发明一种河道自动清洁装置，包括机器人收发装置、垃圾回收容器、回收绳、清洁机器人和摄像头。机器人收发装置包括电动云台、弹射装置和收放绳装置。清洁机器人包括第一气爪、第二气爪、气爪驱动组件、安装架和行进驱动装置。本发明通过弹射与水下推进螺旋桨相结合，使得一个河道自动清洁装置能够自动拾取较大范围内的漂浮垃圾，进而降低了人工清理的工作量。本发明的夹爪采用预充式的气爪，重量较轻，故能够保证清洁机器人的水中时夹爪朝上，降低了夹取垃圾物的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 河道 自动 清洁 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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