[发明专利]基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置有效
| 申请号： | 201911006438.X | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775262B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 魏照宇;王凯朋;姚宝恒;连琏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/26 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；飞行器尾座模块5能够支撑该飞行器垂直起降；所述飞行器尾座模块5设置于机翼尾部；姿态调整模块调整飞行器姿态；推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；所述飞行器控制模块9与姿态调整模块、推进器模块相连。本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四旋翼 驱动 方式 尾座式海空跨域 飞行器 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，其特征在于，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块(5)、飞行器控制模块(9)、姿态调整模块以及推进器模块；/n飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；/n所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接；/n所述飞行器尾座模块(5)能够支撑该飞行器垂直起降；/n所述机翼部件包括：机翼尾部；/n所述飞行器尾座模块(5)设置于机翼尾部；/n所述姿态调整模块调整飞行器姿态；/n所述推进器模块包括：主空气对转桨部件、副空气对转桨部件；/n主空气对转桨部件、副空气对转桨部件能够提供飞行器在水中、空中航行时前进的动力；/n所述飞行器控制模块(9)与姿态调整模块、推进器模块相连。/n
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