[发明专利]一种具有稳定结构的安防巡逻机器人在审
| 申请号： | 201911006450.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110723226A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 袁培江;宋博;史震云;李建民 | 申请（专利权）人： | 北京深醒科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/06 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，包括支架机构、两个履带机构以及摄像机构，所述履带机构对称设置在支架机构两侧，所述摄像机构固定连接在支架机构顶面；所述支架机构包括左支架、右支架以及中间支架，所述左支架、右支架固定连接在中间支架两侧；所述左侧履带机构包括履带、前履带轮、上履带轮、后履带轮以及电机，所述履带依次啮合在前履带轮、上履带轮、后履带轮上，所述电机固定连接在左支架另一侧，所述前履带轮通过轴连接在电机上，本发明所述左侧履带机构与所述右侧履带机构均为三角形结构，可以保障机器人在移动过程中的稳定性；此外，由于履带的触地面积较大，机器人还具有越障能力和地形适应性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带机构 支架机构 前履带轮 左支架 履带 后履带轮 上履带轮 摄像机构 中间支架 右支架 机器人 电机 安防巡逻机器人 啮合 地形适应性 三角形结构 电机固定 对称设置 稳定结构 移动过程 越障能力 轴连接 顶面 | ||
【主权项】：
1.一种具有稳定结构的安防巡逻机器人，其特征在于：包括支架机构、两个履带机构以及摄像机构，所述履带机构对称设置在支架机构两侧，所述摄像机构固定连接在支架机构顶面；/n所述支架机构包括左支架、右支架以及中间支架，所述左支架、右支架均呈“T”型，所述左支架、右支架固定连接在中间支架两侧；/n所述左侧履带机构包括履带、前履带轮、上履带轮、后履带轮以及电机，所述履带依次啮合在前履带轮、上履带轮、后履带轮上，所述电机固定连接在左支架另一侧，所述前履带轮通过轴连接在电机上。/n
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