[发明专利]一种在轨装配航天器协同运输的合作博弈控制方法有效
| 申请号： | 201911006609.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110844121B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 罗建军;韩楠;王明明;马卫华;柴源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24;B64G1/64;B64G1/10;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微小卫星协同运输在轨装配航天器的合作博弈控制方法。针对微小卫星协同控制在轨装配航天器姿轨运动的问题，建立了微小卫星‑在轨装配航天器组合体的姿轨运动模型；构建了协同运输过程中的初始终端状态约束、动力学约束以及微小卫星控制约束；设计了微小卫星协同运输在轨装配航天器的合作博弈控制方法；最后以实例验证了本发明提出方法的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 航天器 协同 运输 合作 博弈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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