[发明专利]一种高效自动采枣机在审
申请号: | 201911006655.9 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN110583238A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 任志贵;魏万行;赵虎;王军利;刘菊蓉;梁杨;梁永永 | 申请(专利权)人: | 陕西理工大学 |
主分类号: | A01D46/26 | 分类号: | A01D46/26 |
代理公司: | 61223 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 梁静 |
地址: | 723000 陕西省汉中*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种高效自动采枣机,属于水果机械采摘领域,包括操作杆、滑轨架和梳果装置,操作杆与滑轨架后端固定连接;梳果装置的梳果板两侧均设置有侧板,梳果板设置在滑轨架前端下方并与滑轨架滑动连接,水平调节装置固定在滑轨架底部,多个滑块均匀分布在两个侧板之间,每个滑块中间均设置有一个第一通孔,第一通孔上下对称设置有第二通孔,第一通孔内设置有齿轮,相邻两个滑块通过铰接片铰接;六棱轴穿过齿轮内圈,光轴导轨穿过第二通孔,侧板外壁设置有对六棱轴进行转动和限位的调节模块;每个滑块与梳果板之间均设置有一个梳果齿,梳果齿上设置有一段齿条。该采枣机能够提高打枣效率,实现不同密度、不同大小枣果的采收作业。 | ||
搜索关键词: | 滑轨架 通孔 滑块 果板 操作杆 六棱轴 侧板 上下对称设置 水平调节装置 穿过 侧板外壁 齿轮内圈 光轴导轨 滑动连接 铰接片 齿轮 采收 齿条 铰接 限位 枣果 转动 采摘 水果 | ||
【主权项】:
1.一种高效自动采枣机,其特征在于,包括操作杆(1)、滑轨架(2)和梳果装置,所述操作杆(1)为可伸缩结构;所述操作杆(1)与所述滑轨架(2)后端固定连接;/n所述梳果装置包括梳果板(3)、梳果齿间距调节机构(4)、水平调节装置(5)、多个滑块(6)和梳果齿(7)、一对光轴导轨(8)和一根六棱轴(9),所述滑块(6)和梳果齿(7)数量相同,所述梳果板(3)两侧背对所述操作杆(1)均设置有侧板(10),所述梳果板(3)设置在所述滑轨架(2)前端下方并与所述滑轨架(2)滑动连接,所述水平调节装置(5)固定在所述滑轨架(2)底部并带动所述梳果板(3)沿所述滑轨架(2)左右移动;/n多个所述滑块(6)均匀分布在两个所述侧板(10)之间,每个所述滑块(6)中间均设置有一个第一通孔,所述第一通孔上下对称设置有第二通孔,所述第一通孔内设置有内圈与所述六棱轴(9)配合的齿轮(11),每个所述滑块(6)的两端面上均设置有限位拨片(12)来限制所述齿轮(11)的相对位置,相邻两个所述滑块(6)通过两个铰接片(13)铰接;/n所述六棱轴(9)穿过每个所述齿轮(11)内圈、且两端分别与两个所述侧板(10)中间转动连接,一对所述光轴导轨(8)分别穿过所述第一通孔上下的第二通孔、且两端分别与两个所述侧板(10)固定连接,一侧所述侧板(10)外壁设置有对所述六棱轴(9)进行转动和限位的调节模块(14);/n每个所述滑块(6)与所述梳果板(3)之间均设置有一个所述梳果齿(7),所述梳果齿(7)上设置有一段齿条(71),所述梳果齿(7)沿高度方向穿过所述滑块(6)、且与所述齿条(71)啮合;/n所述梳果齿间距调节机构(4)用于调节所述滑块(6)之间的间距。/n
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