[发明专利]一种可翻转的轮腿式机器人

摘要

本发明公开了一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的前侧设置有前盖，密封板的表面安装有前轮组件，侧盖的内壁安装有电机，电机的外侧连接有输出轴，输出轴的外部安装有轮腿组件，前轮组件包括有前轮直臂、前轮侧臂、第一螺栓、第二螺栓、U形轮臂连接件和万向轮，轮腿组件包括有联轴器、弧形单足、T字连接件、轮齿和螺丝。本发明将弧形足式结构的轮腿组件与固定式的前轮组件结合起来，既具有轮式机器人的灵活性，又具有腿式机器人的高越障性能，采用上下完全对称性的结构，使得机器人正反面可随时互换，避免了在非常复杂的地形给自身造成翻车的困扰，很大程度上提高了机器人对不同环境的适应能力。

主权项

1.一种可翻转的轮腿式机器人，包括机器人车体（1），其特征在于：所述机器人车体（1）的前侧设置有前盖（3），机器人的后侧设置有后盖（4），前盖（3）和后盖（4）的相向侧均设置有密封板（16），密封板（16）的表面安装有前轮组件（2），后盖（4）的外侧设置有开关（5），开关（5）的一侧设置有USB充电接口（6），机器人车体（1）的内部安装有蓄电池放置盒（7），蓄电池放置盒（7）的内部安装有蓄电池（9），蓄电池（9）的外部套接有保护壳（8），机器人车体（1）的两侧设置有侧盖（12），侧盖（12）的内壁安装有电机（13），电机（13）的外侧连接有输出轴（14），输出轴（14）的外部安装有轮腿组件（15），蓄电池（9）的输出端电性连接开关（5）的输入端，开关（5）的输出端电性连接电机（13）的输入端；/n所述前轮组件（2）包括有前轮直臂（21）、前轮侧臂（22）、第一螺栓（23）、第二螺栓（24）、U形轮臂连接件（25）和万向轮（26），密封板（16）的中心安装有前轮直臂（21），密封板（16）的两侧均安装有前轮侧臂（22），前轮直臂（21）的末端设置有U形轮臂连接件（25），U形轮臂连接件（25）的中间安装有万向轮（26）；/n所述轮腿组件（15）包括有联轴器（151）、弧形单足（152）、T字连接件（153）、轮齿（154）和螺丝（155），输出轴（14）的外部套接有联轴器（151），联轴器（151）的外圈安装有弧形单足（152），弧形单足（152）与联轴器（151）通过T字连接件（153）固定连接，弧形单足（152）的表面设置有轮齿（154）。/n