[发明专利]一种用于农田机器人机车的底盘在审
| 申请号： | 201911007129.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110745190A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李志海;刘布春 | 申请（专利权）人： | 李志海;中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接。本发明实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从而增强其适应路面状况的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 履带轮 车轮 动力机构 底盘 第一驱动机构 底盘支架 驱动机构 支撑架 机器人 机车 平坦 车轮安装 后驱动轮 路面状况 前从动轮 液压驱动 农田 节能 行驶 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；/n其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；/n在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。/n
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