[发明专利]鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质

摘要

本发明提供了一种鱼眼图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；在当前观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；基于第一映射关系，确定待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；基于第二映射关系，以及全部柱面投影坐标，确定待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示。通过本发明的方案，可以在当前观看视场角发生变化时，确定部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系，不需要通过模型逐像素点计算该第一映射关系，减少了模型的计算量。

主权项

1.一种鱼眼图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取针对待处理鱼眼图像的当前观看视场角；/n在所述当前观看视场角相对于初始观看视场角发生变化时，通过鱼眼相机成像模型，确定所述待处理鱼眼图像中部分像素点所对应的鱼眼图像坐标与对应的部分柱面投影坐标之间的第一映射关系；/n基于所述第一映射关系，确定所述待处理鱼眼图像对应的全部柱面投影坐标；/n基于第二映射关系，以及所述全部柱面投影坐标，确定所述待处理鱼眼图像对应的目标柱面投影图并显示，其中，所述第二映射关系是基于所述初始观看视场角所对应的柱面投影坐标和屏幕顶点坐标确定的。/n