[发明专利]除草方法及装置有效
| 申请号： | 201911007493.0 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110622949B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 翁立宇;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M21/00 | 分类号： | A01M21/00;A01M21/04;A01M21/02;A01G20/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种除草方法及装置。其中，该方法包括：获取目标作业区域的作业规划信息，其中，作业规划信息包括第一除草区域和第二除草区域，第一除草区域和第二除草区域在空间上互相间隔分布；对第一除草区域进行除草作业，并在完成除草作业后，确定第一除草区域中待除害草的状态；在待除害草的状态为指定状态时，控制无人作业设备对第一除草区域进行待播草种的植草作业，并记录植草作业的第一作业时间；在距离第一作业时间之后的第一时长到达第一预设阈值后，控制无人作业设备对第二除草区域中的待除害草进行除草作业。本发明本申请解决了相关技术在除草过程中没有注意保护植被而造成水土流失的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 除草 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种除草方法，其特征在于，包括：/n获取目标作业区域的作业规划信息，其中，所述作业规划信息包括第一除草区域和第二除草区域，所述第一除草区域和第二除草区域在空间上互相间隔分布；/n对所述第一除草区域进行除草作业，并在完成所述除草作业后，确定所述第一除草区域中待除害草的状态；/n在所述待除害草的状态为指定状态时，控制无人作业设备对所述第一除草区域进行待播草种的植草作业，并记录所述植草作业的第一作业时间；/n在距离所述第一作业时间之后的第一时长到达第一预设阈值后，控制所述无人作业设备对所述第二除草区域中的待除害草进行除草作业。/n
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