[发明专利]一种作业路线的确定方法及装置有效
| 申请号： | 201911008359.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110749323B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 翁立宇;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种作业路线的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取目标区域的测绘数据，其中，测绘数据包括光谱图像和彩色图像；基于光谱图像识别目标区域中的第一区域，基于彩色图像识别目标区域中的第二区域，第一区域和第二区域均为指定类型的区域；基于第一区域和第二区域确定作业设备的作业路线；将作业路线发送至作业设备。本申请解决了相关技术中尚无对于几何危险区域和非几何危险区域同时进行识别的方案的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 路线 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种作业路线的确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的测绘数据，其中，所述测绘数据包括光谱图像和彩色图像；/n基于所述光谱图像识别所述目标区域中的第一区域，基于所述彩色图像识别所述目标区域中的第二区域，所述第一区域和第二区域均为指定类型的区域；/n基于所述第一区域和第二区域确定所述作业设备的作业路线；/n将所述作业路线发送至所述作业设备。/n
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