[发明专利]一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备在审
| 申请号： | 201911008549.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110733890A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 白文;刘宏亮;徐虎 | 申请（专利权）人： | 芯思杰技术(深圳)股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 44481 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈园园 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种器件夹持机构、转移装置及拨件设备，所述夹持机构包括固定臂、手指气缸和两个固定块；所述手指气缸包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块一一对应连接；两个所述固定块间形成与所述TO器件匹配的且可开合的限位腔。通过限位腔的打开和关闭，可以使TO器件进入到限位腔内，完成TO器件的夹持操作；与手指气缸的缸体连接的固定臂可以带动整个夹持机构的位置进行移动，在相继完成夹持操作和位置移动后，再打开限位腔，将TO器件置于新的位置处，这样夹持机构就能够替代人工对TO器件的直接接触，避免了对TO器件造成损坏或潜在损坏，同时也提高了TO器件的分拣拨件效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 限位腔 手指气缸 固定臂 固定块 缸体 拨件 夹持 夹爪 潜在损坏 一端连接 转移装置 可开合 位置处 分拣 匹配 替代 移动 | ||
【主权项】：
1.一种器件夹持机构，其特征在于，包括固定臂、手指气缸(5)和两个固定块(6)；/n所述手指气缸(5)包括缸体和两个夹爪，所述缸体与所述固定臂的一端连接，两个所述夹爪与两个所述固定块(6)一一对应连接；/n两个所述固定块(6)间形成与TO器件(14)匹配的且可开合的限位腔(9)。/n
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