[发明专利]一种水下自动凿毛设备有效
申请号: | 201911009205.5 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110757664B | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 杨胜杰;张永敏;刘其杰;王沛晨;冷宏森 | 申请(专利权)人: | 中建筑港集团有限公司 |
主分类号: | B28D1/26 | 分类号: | B28D1/26;B28D7/00 |
代理公司: | 青岛申达知识产权代理有限公司 37243 | 代理人: | 蒋遥明 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下自动凿毛设备,包括横移机构、纵移机构以及凿毛机构;横移机构底部设置有至少两对支撑大轮;支撑大轮通过大轮电机驱动,大轮电机设置于支撑大轮上方一定高度处,大轮电机通过链条驱动所述支撑大轮转动;纵移机构固定至横移机构上,纵移机构包括纵向驱动装置与凿毛杆,纵向驱动装置的最低点不低于支撑大轮,凿毛杆垂直于地面设置,纵向驱动装置驱动凿毛杆上下移动;凿毛机构包括凿毛头、固定筒、滑轮组以及垂向电机,固定筒固定至凿毛杆底部,凿毛头与固定筒滑动连接,垂向电机固定至凿毛杆顶部,并通过第一钢丝绳与滑轮组配合驱动凿毛头靠近或远离待维修面。本装置能够实现沉箱的水下自动凿毛,大大提高施工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 自动 设备 | ||
【主权项】:
1.一种水下自动凿毛设备,包括横移机构(1100)、纵移机构(1200)、凿毛机构(1300)以及控制机构(1400),其特征在于,/n所述横移机构(1100)带动所述纵移机构(1200)沿所述沉箱(2000)排列的方向移动;所述纵移机构(1200)平行于所述沉箱(2000)的待维修面(2100)并带动所述凿毛机构(1300)垂直移动;/n所述凿毛机构(1300)包括凿毛组以及垂向电机(1340),所述凿毛组设置于所述纵移机构(1200)的底部,所述垂向电机(1340)设置于所述纵移机构(1200)的顶部,所述垂向电机(1340)驱动所述凿毛组垂直靠近或远离所述待维修面(2100)。/n
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