[发明专利]一种单轴双桨式电力无人机机臂及无人机在审
| 申请号： | 201911009674.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110562449A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘东兴;刘斌;关玉馥;王玉才;喻明明;张浩;刘磊;李晓情;杜晶;袁鹤文;赵娜 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/37 | 分类号： | B64C27/37;B64C27/10;B64C27/14;B64D27/24;B64D27/26;B64C1/30 |
| 代理公司： | 21229 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 111000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机结构技术领域，具体为一种单轴双桨式结构，符合电力大载重运输及吊装物品的机臂，是拓展实现功能化无人机重要组成部件，包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机。同时还提供了包括该机臂的无人机。通过将无人机机臂铰接设置在固定架上，可以很好的对多个无人机机臂进行收纳，减少了运输空间，同时该无人机机臂采用上下两个电机沿着同一个中心轴运动，一个电机顺指针运动另一个电机逆时针运动，逆顺结合有效的抵消了反扭力。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 电机 固定架 电机支撑座 支撑座 结构技术领域 连接固定架 收纳 单轴双桨 铰接固定 铰接设置 运输空间 指针运动 组成部件 大载重 反扭力 功能化 中心轴 长机 左端 吊装 抵消 拓展 运输 | ||
【主权项】：
1.一种单轴双桨式电力无人机机臂，该机臂安装在无人机的中心板上，其特征在于：包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机，一个电机的上部与另一个电机的下部分别设有动力输出轴。/n
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