[发明专利]一种基于VeriStand与Simulink联合仿真的喷杆系统测试方法有效
| 申请号： | 201911009785.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110794708B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;杨晓伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于VeriStand与Simulink联合仿真的喷杆系统测试方法，设计基于喷杆系统数学模型的PID控制算法，利用MATLAB中Simulink可视化仿真工具搭建了PID算法仿真模块，使用编译器Compiler将仿真模型编译成可导入VeriStand环境中的*.dll文件，以作为上位机的控制程序。下位机安装的是VeriStand实时引擎以及对应仪器的驱动，主要负责算法模型的运行。本发明所公开的测试方法可对系统参数进行实时调整，对PID控制器跟踪误差进行实时监控与测试，具有较强的实时跟踪能力，取得了良好的实时监控与测试效果。本发明测试方法对其他机电系统同样适用，可依照此测试方法进行推广，能很好保证测试的实时性与可观测性，大大提高了测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 veristand simulink 联合 仿真 系统 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于VeriStand与Simulink联合仿真的喷杆系统测试方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、建立喷杆系统的数学模型，转入步骤2；/n步骤2、基于喷杆系统的数学模型，设计PID控制器，转入步骤3；/n步骤3、利用MATLAB中Simulink搭建PID控制器的仿真模块，编译成*.dll文件，导入VeriStand中，进行实时测试与监控。/n
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