[发明专利]一种刚柔耦合旋转平台在审
| 申请号： | 201911009945.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110941241A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 危宇泰;杨志军;黄建彬;高忠义;黄观新;白有盾 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/4093 | 分类号： | G05B19/4093 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环；所述轴承套筒固定在所述机座上；所述刚性轴承与所述核心旋转平台之间通过所述复合式旋转柔性铰链环运动副连接；所述刚性轴承通过所述轴承套筒与所述机座连接；所述旋转驱动器用于驱动所述核心旋转平台旋转；当所述旋转驱动器对所述核心旋转平台施加使其旋转的驱动力时，所述驱动力可以使所述复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形。该刚柔耦合旋转平台利用复合式柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区和对旋转进行补偿，无须利用高度精确的摩擦力模型，并且简化了补偿控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 旋转 平台 | ||
【主权项】：
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