[发明专利]一种轻质舵板系统有效
| 申请号： | 201911010050.7 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110588927B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陆洋;唐元贵;陈聪;闫兴亚;王福利 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14;B63G8/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种轻质舵板系统。包括舵板蒙皮、舵板骨架板、主推进器、主动补偿器、舵板连接轴及舵板迎流曲面，其中舵板骨架板的两侧对称设有筋板结构，舵板骨架板的艏部设有舵板迎流曲面，舵板骨架板的艉部设有主推进器和主动补偿器，主动补偿器与主推进器连接，用于对主推进器进行主动补偿，筋板结构的外侧设有舵板蒙皮，舵板骨架板的侧面设有舵板连接轴。本发明具有应用范围广，耐高压、高低温、耐腐蚀，设计重心可调，可靠性高并增加主动补偿功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻质舵板 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轻质舵板系统，其特征在于，包括舵板蒙皮(1)、舵板骨架板(5)、主推进器、主动补偿器(3)、舵板连接轴(4)及舵板迎流曲面(10)，其中舵板骨架板(5)的两侧对称设有筋板结构，所述舵板骨架板(5)的艏部设有舵板迎流曲面(10)，所述舵板骨架板(5)的艉部设有主推进器和主动补偿器(3)，所述主动补偿器(3)与所述主推进器连接，用于对所述主推进器进行主动补偿，所述筋板结构的外侧设有舵板蒙皮(1)，所述舵板骨架板(5)的侧面设有舵板连接轴(4)。/n
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