[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201911010229.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112692625A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 陈亮 | 申请（专利权）人： | 冈田精机丹阳有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵晓琳 |
| 地址： | 212300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手，涉及机械自动化领域，包括本体，本体一端一体成型有限位块，另一端设置有两个锁刀板，且锁刀板末端固定安装有刀爪；本体通过限位块固定连接有上盖，锁刀板前端位于本体和上盖之间，且锁刀板靠近限位块处开设有档轴孔，档轴孔内穿设有档轴，档轴孔的直径大于档轴的直径；锁刀板中部穿设有转轴；本体上固定设置有条形块，条形块位于两个锁刀板之间，条形块上开设有水平的弹簧孔，弹簧孔内穿设有弹簧；限位块上开设有导向槽，导向槽内穿设有顶板，且顶板前端两侧开设有对称的第一斜面；顶板末端连接有推板，推板连接有油缸，油缸固定于上盖上。本发明提供的机械手，使刀爪在抓刀前处于张开状态，避免硬接触损害刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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