[发明专利]一种无人机目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 201911010556.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110751106B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 梁栋;高赛;孙涵;刘昕宇;苏彬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标检测方法及系统，所述方法首先实时采集无人机视频；其次根据所述无人机视频确定第k帧图片；再次将所述第k帧图片输入检测模型中进行无人机位置检测，获得第k帧图片对应的第一目标位置检测结果；然后利用KCF进行无人机位置跟踪，获得第k帧图片对应的第二目标位置检测结果；最后根据第k帧图片对应的所述第一目标位置检测结果和所述第二目标位置检测结果确定无人机目标位置，本发明通过两次对小目标无人机进行跟踪，结合目标运动信息，避免目标与背景混淆，进而准确得到无人机目标位置，提高了无人机目标位置确定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1：实时采集无人机视频；/n步骤S2：根据所述无人机视频确定第k帧图片，其中，k为大于等于1的正整数；/n步骤S3：将所述第k帧图片输入检测模型中进行无人机位置检测，获得第k帧图片对应的第一目标位置检测结果；/n步骤S4：利用核相关滤波器KCF进行无人机位置跟踪，获得第k帧图片对应的第二目标位置检测结果；/n步骤S5：根据第k帧图片对应的所述第一目标位置检测结果和所述第二目标位置检测结果确定无人机目标位置。/n
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