[发明专利]一种足形侦查灭火救援机器人系统及方法在审
| 申请号： | 201911010983.6 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110898357A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 杨国建;殷志平;孙德斌;阙兴贵 | 申请（专利权）人： | 浙江宇安消防装备有限公司;南京都盟消防技术有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28;A62C33/04;A62C33/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 324100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足形侦查灭火救援机器人系统及方法，本方案包括足形移动底盘，设置在足形移动底盘上的灭火救援组件以及后台控制系统，灭火救援组件实时获取现场环境数据和/或现场状态数据，并对现场实施灭火和/或救援动作；后台控制系统获取灭火救援组件获取的现场环境数据和/或现场状态数据，形成灭火救援指令，以控制足形移动底盘的移动状态和驱动灭火救援组件根据足形移动底盘的移动状态进行灭火和/或救援动作。本方案方案能够适应各种危险事故现场，可对现场进行实时侦查和灭火救援；同时，本方案还具有非常大的有效工作范围，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侦查 灭火 救援 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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