[发明专利]一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法及其垃圾车在审
| 申请号： | 201911011499.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110758956A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵启元;袁永盛;张庭春 | 申请（专利权）人： | 杭州西湖比亚迪新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/10 | 分类号： | B65F3/10;B65F3/26 |
| 代理公司： | 33261 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 贺龙萍 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，包括以下步骤，S1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；S2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；S3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；S4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。本发明具有操作可靠性高、安全性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 支脚 自装卸垃圾车 安全操作 检测 举升 排出 卸料 回落 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种自装卸垃圾车安全操作的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：驱使支脚动作使其靠近地面、并检测支脚是否抵在地面上；/n-若支脚抵在地面上，则执行S2；/n-若支脚没有抵在地面上，则执行S1；/nS2：举升箱体使其倾斜将箱体内的垃圾排出；/nS3：驱使箱体回落至原位、并检测箱体是否回位；/n-若箱体回位，则执行S4；/n-若箱体未回位，则执行S3；/nS4：驱使支脚动作使其离开地面，卸料结束。/n
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