[发明专利]用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法有效
| 申请号： | 201911012027.1 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110733018B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;郝伟涛;余伟;蒋智鹏;张申毅 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电力作业机器人的对接式上下线机构及其应用方法，本发明对接式上下线机构的行走机构单元包括承重杆，承重杆上设有至少两根支撑架，支撑架的上部设有行走轮，承重杆的下部设有用于和电力作业机器人对接的传动机构，传动机构与行走轮驱动连接，承重杆上设有至少两组定滑轮，定滑轮上设有用于上下线电力作业机器人的绝缘绳。本实施例适用于各种不同的工作环境、不同类型的电力作业机器人的上下线工作，可应用于不同类型电力作业机器人的上下线工作领域，有效地减少了工作人员的作业强度，显著地降低了了电力作业机器人上下线难度，明显提高了输电线路巡视工作的自动化水平，具有较高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电力 作业 机器人 对接 下线 机构 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于电力作业机器人的对接式上下线机构，其特征在于：包括行走机构单元，所述行走机构单元包括承重杆（1），所述承重杆（1）上设有至少两根支撑架（2），所述支撑架（2）的上部设有行走轮（3），所述承重杆（1）的下部设有用于和电力作业机器人对接的传动机构（4），所述传动机构（4）与行走轮（3）驱动连接，所述承重杆（1）上设有至少两组定滑轮（5），所述定滑轮（5）上设有用于上下线电力作业机器人的绝缘绳（51）。/n
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