[发明专利]便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法

摘要

本发明公开了一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机及其双模式驱动方法，该电动挖掘机包括挖掘机体、液压系统、动力输出系统、能源系统、切换装置以及可编程控制器。能源系统包括作业能源子系统和非作业能源子系统，作业能源子系统包括供电电缆、电缆收束装置以及过孔集电环，供电电缆向电能电动机输入电能。非作业能源子系统包括蓄电池组以及变压逆变器，蓄电池组通过变压逆变器向电能电动机输入电能。切换装置用于在作业能源子系统和非作业能源子系统中，选择一者向电能电动机输入电能，并使另一者停止向电能电动机输入电能。本发明提高能源的使用率、爬坡能力、灵活性和爬坡稳定性，保证供电电缆的使用安全性和承重能力，性能稳定，安全可靠。

主权项

1.一种便于收束电缆的双模式电动挖掘机，其包括：/n挖掘机体(1)，其包括工作装置(3)以及行走装置(4)；工作装置(3)用于对挖掘物进行挖掘工作，行走装置(4)用于驱使挖掘机体(1)行走；/n液压系统(2)，其用于驱使挖掘机体(1)进行行走、回转以及挖掘作业动作；/n动力输出系统(7)，其包括电能电动机(13)；电能电动机(13)用于向液压系统(2)输出驱动力；以及/n能源系统(6)，其用于向动力输出系统(7)提供工作能源；/n其特征在于，工作装置(3)还用于在挖掘所述挖掘物时，产生一个挖掘信号，否则，产生一个非挖掘信号；其中，在工作装置(3)产生所述挖掘信号时，定义挖掘机体(1)处于工作状态，否则，定义挖掘机体(1)处于非工作状态；/n能源系统(6)包括作业能源子系统和非作业能源子系统；所述作业能源子系统包括供电电缆、电缆收束装置以及过孔集电环；所述电缆收束装置安装在挖掘机体(1)上，并用于在行走装置(4)工作时对所述供电电缆进行收纳；所述电缆收束装置包括电缆卷筒(31)、锁止机构以及活动支撑机构；所述供电电缆缠绕在电缆卷筒(31)上；所述锁止机构包括棘爪(21)、弹性复位组件、棘轮(22)以及活动轮(23)；棘爪(21)的一端设置至少一个棘齿一(24)，另一端转动安装在挖掘机体(1)上；所述弹性复位组件连接挖掘机体(1)与棘爪(21)，使棘爪(21)能在挖掘机体(1)的一段预设旋转范围内转动，并向棘爪(21)提供弹性恢复力；棘轮(22)转动安装在挖掘机体(1)上，且外边缘设置与至少一个棘齿一(24)配合的至少一个棘齿二(25)；棘轮(22)上设置至少一个挡点(32)；活动轮(23)与棘轮(22)同轴设置，并转动安装在挖掘机体(1)上；活动轮(23)上开设供挡点(32)活动的沟槽(33)；在棘轮(22)沿一个方向转动一个预设角度后，棘齿二(25)与棘齿一(24)相卡，使棘轮(22)通过棘爪(21)相对挖掘机体(1)停止转动；在棘轮(22)继续转动时，挡点(32)从沟槽(33)的一端移动至另一端并带动活动轮(23)朝向另一个方向转动，带动活动轮(23)顶起棘爪(21)，使棘轮(22)能相对挖掘机体(1)进行回转运动；所述活动支撑机构包括活动臂一(26)、销轴一(27)、活动臂二(28)以及固定支架(29)；活动臂一(26)的一端固定在棘轮(22)上，另一端通过销轴一(27)与活动臂二(28)的一端转动连接；电缆卷筒(31)转动安装在活动臂二(28)的另一端上，活动臂二(28)与活动臂一(26)靠近的侧壁上开设凹槽(30)；固定支架(29)的一端转动安装在活动臂一(26)上，另一端能抵扣在凹槽(30)中；所述过孔集电环安装挖掘机体(1)上，所述供电电缆通过所述过孔集电环向电能电动机(13)输入电能；所述非作业能源子系统包括蓄电池组(16)以及变压逆变器(15)；蓄电池组(16)通过变压逆变器(15)向电能电动机(13)输入电能；/n所述双模式驱动电动挖掘机还包括：/n切换装置，其用于在所述作业能源子系统和所述非作业能源子系统两者中，选择一者向电能电动机(13)输入电能，并使另一者停止向电能电动机(13)输入电能；以及/n可编程控制器(14)，其用于判断所述切换装置是否选择所述作业能源子系统/所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能；可编程控制器(14)还用于在所述切换装置选择所述作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能时，判断挖掘机体(1)是否处于工作状态，是则通过所述过孔集电环驱使所述供电电缆向电能电动机(13)输入电能，否则产生用于对所述切换装置进行切换的提示信号一；可编程控制器(14)还用于在所述切换装置选择所述非作业能源子系统向电能电动机(13)输入电能时，判断挖掘机体(1)是否处于非工作状态，是则驱使蓄电池组(16)向电能电动机(13)输入电能，否则产生用于对所述切换装置进行切换的提示信号二。/n