[发明专利]使用动态地标的定位在审
| 申请号： | 201911012577.3 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN111176270A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 约阿基姆·林·索尔斯泰特;安德里亚斯·申德勒;托尼·古斯塔夫松 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 史迎雪;王琦 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及使用动态地标的定位。本公开涉及用于确定自我车辆(1)的地图位置的方法(100，200)、系统(10)和计算机程序产品。该方法包括：获取(101)包括道路几何形状的地图数据；通过测量周围车辆(2a，2b，2c)相对于自我车辆的位置和速度来初始化(102)至少一个动态地标；以及基于该测量和自我车辆的地理位置确定(105)周围车辆的第一地图位置。此外，该方法包括预测周围车辆的第二地图位置(106)，并且当估计周围车辆处于第二地图位置时，测量(107)周围车辆相对于自我车辆的地点，从而可以计算并更新自我车辆的地理位置。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 动态 标的 定位 | ||
【主权项】：
暂无信息
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