[发明专利]一种变约束系数的伺服系统约束反步控制算法有效
| 申请号： | 201911012804.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110829918B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 尹忠刚;王保宁;张延庆;杜超 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种变约束系数的伺服系统约束反步控制算法，永磁同步电机采用矢量控制系统，旋转坐标系下的两相电压经过反Park变换后转换为静止坐标系下的两相电压，经过PWM发生模块的调节，产生PWM波，再经过三相逆变器之后，驱动伺服电机工作，通过霍尔传感器测量得到的电机a、b、c三相电流经过Clark变换和Park变换后转换为旋转坐标系下的两相电流i |
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| 搜索关键词： | 一种 约束 系数 伺服系统 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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