[发明专利]收板机的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201911013195.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110723523B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 汪建;周海民;丘永坤 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种收板机的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；对目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；若电路板检测结果指示目标电路板不合格，将目标电路板下降到收板机的第一预设位置；若电路板检测结果指示目标电路板合格，将目标电路板顶升至收板机的第二预设位置。本发明解决了相关技术中需要两台收板机分别收取测试完成的电路板，设备利用率低，且需要花费更多的成本购置收板机，提高生产成本的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 板机 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种收板机的控制方法，其特征在于，包括：/n在确定目标电路板到达进板位置时，将目标电路板推送到料框内部；/n对所述目标电路板进行检测，得到电路板检测结果；/n若所述电路板检测结果指示所述目标电路板不合格，将所述目标电路板下降到收板机的第一预设位置；/n若所述电路板检测结果指示所述目标电路板合格，将所述目标电路板顶升至所述收板机的第二预设位置。/n
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