[发明专利]一种智能涂装机器人在审
| 申请号： | 201911013640.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110725513A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 叶秋晗;益良峰 | 申请（专利权）人： | 广州瑞一环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/12;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 44369 广州一锐专利代理有限公司 | 代理人： | 杨昕昕;李新梅 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能涂装机器人,包括底座、机械臂、喷枪和控制器，控制器设置在底座内部，底座的上表面设置有机械臂，机械臂内设有供料管，供料管从机械臂的前端伸出且与喷枪连接，还包括位于底座下方的行走装置，行走装置包括第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿，底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨，第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿可滑动地连接在步进电机导轨上，第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿、第四行走腿、机械臂和步进电机导轨均与控制器电性连接。本发明操作方便，喷涂效率快，自动化程度高，代替了传统采用人工操控喷枪进行喷涂的方式，节省了大量的人力，减少了对枪手的身体危害。 | ||
| 搜索关键词： | 行走腿 机械臂 步进电机 导轨 喷枪 底座 行走装置 供料管 底座下表面 控制器电性 控制器设置 涂装机器人 底座内部 可滑动地 喷涂效率 人工操控 身体危害 控制器 上表面 喷涂 自动化 伸出 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能涂装机器人，包括底座、机械臂、喷枪和控制器，所述控制器设置在底座内部，所述底座的上表面设置有机械臂，所述机械臂内设有供料管，所述供料管从机械臂的前端伸出且与喷枪连接，其特征在于：还包括位于底座下方的行走装置，所述行走装置包括第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿，所述底座下表面的两侧分别设有步进电机导轨，所述第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿和第四行走腿可滑动地连接在步进电机导轨上，所述第一行走腿、第二行走腿、第三行走腿、第四行走腿、机械臂和步进电机导轨均与控制器电性连接。/n
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