[发明专利]一种智能化桥梁检查系统及检查方法在审
| 申请号： | 201911013899.X | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110687125A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王波;王梓宇;荆国强;汪正兴;王翔;刘鹏飞;吴肖波;马长飞;伊建军;汪泽洋;周志昆 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥科学研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N29/04;E01D19/10 |
| 代理公司： | 42225 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430034 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化桥梁检查系统及检查方法，该检查系统包括行走机构、检查平台、采集装置、定位装置和控制装置，行走机构包括至少一个行走单元和与行走单元相连的驱动装置，驱动装置用于驱动行走单元在工字钢轨道上移动，检查平台水平组设于行走机构底部，采集装置设于检查平台上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；定位装置设于行走机构上，并用于获取行走机构的位置信息；控制装置与采集装置、定位装置和驱动装置均相连，并用于控制驱动装置、采集装置和定位装置的工作，并接收病害信息、病害的位置信息以及行走机构的位置信息。能初步对桥梁底部进行自动快速检查，并记录病害位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 采集装置 定位装置 检查平台 驱动装置 行走单元 病害信息 控制装置 病害 控制驱动装置 工字钢轨道 病害位置 检查系统 快速检查 桥梁检查 上移动 智能化 桥梁 组设 采集 驱动 记录 检查 | ||
【主权项】：
1.一种智能化桥梁检查系统，其特征在于，其包括：/n行走机构(3)，其包括：/n-至少一个行走单元(30)；/n-驱动装置(31)，其与所述行走单元(30)相连，并用于驱动所述行走单元(30)在工字钢轨道(4)上移动；/n检查平台(1)，其水平组设于所述行走机构(3)底部；/n采集装置(2)，其设于所述检查平台(1)上，并用于采集桥梁底面的病害信息和病害的位置信息；/n定位装置(5)，其设于所述行走机构(3)上，并用于获取所述行走机构(3)的位置信息；/n控制装置，其与所述采集装置(2)、定位装置(5)和驱动装置(31)均相连，并用于控制采集装置(2)、定位装置(5)和所述驱动装置(31)的工作，并接收所述病害信息、病害的位置信息和所述行走机构(3)的位置信息。/n
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