[发明专利]夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人在审
| 申请号： | 201911014146.0 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110626991A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 薛锐;张铖浩;方松翔;崔振宇 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/19 |
| 代理公司： | 11313 北京市铸成律师事务所 | 代理人： | 王一;陈晓亮 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人，其中，夹抱式伸缩装置包括：载货底板；伸缩臂组件，伸缩臂组件为两个且在载货底板的宽度方向上相对设置，每个伸缩臂组件包括固定臂和第一滑动臂，固定臂安装于载货底板，第一滑动臂可滑动地设置于固定臂的内侧；驱动机构，用于驱动第一滑动臂相对固定臂沿载货底板的长度方向滑动，以将货物搬运至载货底板或由载货底板搬离。根据本申请实施例的夹抱式伸缩装置，伸缩臂组件的第一滑动臂可以由载货底板的长度方向上的任意一侧伸出，从而可以直接对载货底板长度方向的任一侧的货物进行搬运，无需控制伸缩臂组件转向至相应一侧，从而可以提高夹抱式伸缩装置的搬运效率和便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 载货底板 伸缩臂组件 伸缩装置 滑动臂 抱式 固定臂 搬运 搬运机器人 货物搬运 可滑动地 驱动机构 相对设置 便利性 滑动 臂沿 申请 伸出 驱动 货物 | ||
【主权项】：
1.一种夹抱式伸缩装置，其特征在于，包括：/n载货底板；/n伸缩臂组件，所述伸缩臂组件为两个且在所述载货底板的宽度方向上相对设置，每个所述伸缩臂组件包括固定臂和第一滑动臂，所述固定臂安装于所述载货底板，所述第一滑动臂可滑动地设置于所述固定臂的内侧；/n驱动机构，用于驱动所述第一滑动臂相对所述固定臂沿所述载货底板的长度方向滑动，以将货物搬运至所述载货底板或由所述载货底板搬离。/n
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