[发明专利]一种机械手搬运样机

摘要

本发明公开了一种机械手搬运样机，包括机架和弹体，机架内下部设置有机底座，其还包括设置在机架内的定位工装、支撑框架、横移机构和升降抓取机构，所述横移机构滑动设置在支撑框架上，所述升降抓取机构包括升降气缸、角度调节机构和吸盘组件，所述升降气缸上端与滑板下表面固定连接，所述角度调节机构上部与升降气缸的活塞杆固定连接，所述吸盘组件固定安装在角度调节机构下部。通过在机架上设置横移机构和升降抓取机构，横移机构带动升降抓取机构移动，升降抓取机构在真空吸盘的作用下，能够进行抓取炮弹，且在角度调节机构的作用下，能够适用于不同尺寸炮弹的抓取，抓取过程稳定，降低了炮弹掉落的情况，安全性较高。