[发明专利]用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构

摘要

本发明提供了用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其包括支撑架（201），支撑架（201）上设置有转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有安装筒（204），安装筒（204）的外圆面上设置有拾取臂（206），拾取臂（206）延伸端设置有吸盘（207），吸盘（207）的中部位置同轴开设有贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内上下活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，拾取臂（206）包括装料拾取臂与卸料拾取臂且交错布置。

主权项

1.用于电机硅钢片冲裁加工的自动装卸机构，其特征在于：其包括设置于冲床前方且落地布置的矩形底座（100），装卸机构（200）固定安装于底座（100）的上端面上，装卸机构（200）包括固定安装于底座（100）上端面沿其长度方向中部位置的支撑架（201），支撑架（201）上设置有轴向竖直布置的轴套（202），轴套（202）内转动设置有中空的转筒（203），转筒（203）的顶部同轴固定设置有开口向上布置的安装筒（204），安装筒（204）位于底座（100）上端面中部位置的正上方并且可绕着自身轴线做九十度的逐步转动，安装筒（204）的开口处可拆卸设置有与其匹配的端盖（205），安装筒（204）的外圆面上固定设置有沿其径向向外延伸布置的拾取臂（206），拾取臂（206）设置有四个并且沿安装筒（204）所在圆周方向阵列布置，拾取臂（206）背离安装筒（204）一端设置有轴向平行于安装筒（204）轴向且开口向上的吸盘（207），吸盘（207）的外圆面上设置有固定板（207b）且固定板（207b）与拾取臂（206）固定连接，吸盘（207）的中部位置同轴开设有上下贯穿的敞口（207a），敞口（207a）内活动设置有储存筒（208a），储存筒（208a）与敞口（207a）沿竖直方向构成滑动导向配合，储存筒（208a）上端开口布置并且开口处设置有与其螺纹连接配合的密封盖（208b），储存筒（208a）内活动设置有磁铁（208），初始状态下储存筒（208a）与吸盘（207）的下端面相齐平，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向下伸出使磁铁（208）对硅钢片进行吸引拾取，储存筒（208a）沿着敞口（207a）向上回缩使磁铁（208）对硅钢片进行释放放置，初始状态下拾取臂（206）平行于底座（100）的长度方向/宽度方向布置，拾取臂（206）可带动吸盘（207）在供料区、冲床工作台、堆料区之间循环运转，其中两个拾取臂为装料拾取臂，另外两个拾取臂为卸料拾取臂，装卸拾取臂与卸料拾取臂交替布置。/n