[发明专利]草垛自动拾取机在审
| 申请号： | 201911014900.0 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110622701A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李占武 | 申请（专利权）人： | 李占武 |
| 主分类号： | A01D87/12 | 分类号： | A01D87/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150900 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种草垛自动拾取机，其主要由水平设置的机架、设置在机架下方的导向机构、设置在机架上方的驱动机构，以及被驱动机构驱动的抓取机构构成，沿着抓取机构延长方向设置有不少于一个钩子，抓取机构沿着机架延伸方向设置且数量不少于一组。所述草垛自动拾取机通过机架上的挂钩与拖拉机的升降机构连接，通过拖拉机的升降机构实现所述草垛自动拾取机的整体升降，草垛通过设置在机架下方的导向机构整齐地处于拾取机构的下方，通过拖拉机的液压系统实现抓取机构的上下翻转，进而将设置在抓取机构上的钩子向下扎入草垛中，当所述草垛自动拾取机在拖拉机的升降机构驱动下整体上升时，草垛脱离地面，实现拾取工作。当钩子向上翻转到极限时，钩子自动从草垛里拔出，释放草垛。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 钩子 拾取机 升降机构 导向机构 方向设置 被驱动机构 驱动 驱动机构 上下翻转 拾取机构 水平设置 向上翻转 液压系统 整体升降 上升时 拔出 拾取 种草 整齐 挂钩 释放 脱离 延伸 | ||
【主权项】：
1.草垛自动拾取机，其特征在于：所述草垛自动拾取机主要由水平设置的机架(1)、设置在机架(1)下方的导向机构(2)、设置在机架(1)上方的驱动机构(3)、以及被驱动机构(3)驱动且绕轴旋转的抓取机构(4)构成；所述抓取机构(4)沿着机架(1)的纵向布置，数量不小于一组；连杆(5)一端与抓取机构(4)固定连接，另一端与驱动机构(3)铰接；且所有连杆(5)相互平行；所述驱动机构(3)由驱动架(31)和可伸缩的液压油缸(32)构成，液压油缸(32)的一端与机架(1)铰接，另一端与驱动架(31)铰接；所述抓取机构(4)主要由转动轴(41)和固定在转动轴(41)上的钩子(42)构成，钩子(42)沿着转动轴(41)的长度方向布置，数量不小于一个；当液压油缸(32)处于伸出(缩回)极限状态时，抓取机构(4)向下(向上)翻转到极限状态。/n
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