[发明专利]一种基于视觉的特定区域无人机监控方法及装置在审
申请号: | 201911014972.5 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110705524A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 叶永俊;屈莉莉 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;G06T7/246 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 洪铭福 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及无人机监控技术领域,具体涉及一种基于视觉的特定区域无人机监控方法及装置,首先获取监控区域,设置所述监控区域中图像采集装置的位置和方向,进而获取所述图像采集装置实时采集的图像,根据所述图像实时检测所述监控区域是否存在无人机,当检测到所述监控区域存在无人机时,控制多个所述图像采集装置协作完成对所述无人机的监控追踪,本发明通过提高检测信息的完整度,能够将无人机的运动信息全部检测出来。 | ||
搜索关键词: | 监控区域 图像采集装置 无人机监控 图像 位置和方向 检测信息 全部检测 实时采集 实时检测 运动信息 完整度 视觉 追踪 监控 检测 协作 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉的特定区域无人机监控方法,其特征在于,包括:/n获取监控区域,设置所述监控区域中图像采集装置的位置和方向;/n实时获取图像采集装置采集的图像,根据所述图像采集装置采集的图像判断所述监控区域是否存在无人机;/n当所述监控区域存在无人机时,控制多个所述图像采集装置协作完成对所述无人机的监控追踪。/n
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