[发明专利]一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911015029.6 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110608045A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴佳梁;刘兴利;韩宇;冯欣;王岩 | 申请（专利权）人： | 无锡华瀚能源装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机截割防撞控制系统及控制方法，属于掘进机技术领域。所述截割部、铲板部分别与电控部电连接，所述电控部与比例电磁阀、人机界面控制连接；该掘进机多感知智能截割控制系统，1、解决了截割碰撞的直接因素‑力，避免铲板部、铲板马达等部位受力超出极限范围导致的损坏，彻底解决了类似故障；2、避免机械限位等形式带来的限位机构损坏、限位不合理导致的无法扫底等问题；3、避免了角度限位频繁误保护、保护失效或频繁设置保护角度等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铲板部 电控部 掘进机 截割 防撞控制系统 截割控制系统 人机界面控制 比例电磁阀 掘进机技术 机械限位 角度限位 限位机构 电连接 截割部 铲板 受力 限位 感知 马达 智能 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机截割防撞控制系统，其特征在于：它包含截割部（a）、铲板部（b）、电控部（c）、比例电磁阀（d）和人机界面（e），所述截割部（a）、铲板部（b）分别与电控部（c）电连接，所述电控部（c）与比例电磁阀（d）、人机界面（e）控制连接；/n所述截割部（a）上安装有第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）和第一流量传感器（a3），所述铲板部（b）上安装有第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）和第二流量传感器（b3），所述电控部（c）内安装有数采单元（c1）、主控单元（c2）和第三倾角传感器（c3），所述第一倾角传感器（a1）、第一压力传感器（a2）、第一流量传感器（a3）、第二倾角传感器（b1）、第二压力传感器（b2）、第二流量传感器（b3）、第三倾角传感器（c3）均通过数采单元（c1）与主控单元（c2）信息交互，所述主控单元（c2）发出指令控制截割部、铲板升降油缸及铲板马达的动作执行。/n
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