[发明专利]O形圈自动装配机构在审
申请号: | 201911015098.7 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110815272A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 吴永柏 | 申请(专利权)人: | 苏州托克斯冲压设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 张汉钦 |
地址: | 215400 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种O形圈自动装配机构,包括:用于存储O形圈的O形圈出料台、用于将O形圈从O形圈出料台上取下O形圈装载组件、O形圈压装组件、设置于O形圈压装组件下方的O形圈收缩组件,用于限制O形圈的压装位置的装配限位组件,O形圈压装组件包括呈环形设置的第一压头和第二压头,O形圈收缩组件包括第一收缩通道、设置于第一收缩通道下方的第二收缩通道,第一收缩通道与第二收缩通道相联通,第一收缩通道的半径R1>第一压头外边缘到中轴线的距离L1>第一收缩通道的半径R2>第二压头外边缘到中轴线的距离L2。本装置可以减少在抓过程中O形圈产生的变形,在真空抓取的过程中,真空阀可以实时监控抓取状态,提高装配的稳定可靠性。 | ||
搜索关键词: | 自动 装配 机构 | ||
【主权项】:
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