[发明专利]一种可装载轮椅的辅助越障机器人有效
申请号: | 201911015283.6 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110664559B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 杨泽雪;韩雪娜;吕莉媛;丁金凤;蒋超 | 申请(专利权)人: | 黑龙江工程学院 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;A61G5/06 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人: | 余威 |
地址: | 150050 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种辅助机器人,更具体的说是一种可装载轮椅的辅助越障机器人,包括条形板、支撑板I、长柱、连接柱、竖柱、圆轴、框架杆插槽、开口、框架杆固定座和定位螺钉IV,本发明可以将轮椅装载在其上,辅助轮椅在比较复杂的地形进行行走。所述条形板前后设置有两个,两个条形板之间通过支撑板I相连接,两个条形板上均通过连接柱连接有长柱,两个长柱上均设置有竖柱,竖柱可以沿着长柱水平滑动并固定,竖柱的上端固定连接有圆轴,圆轴的高度可以调节,圆轴的内端固定连接有框架杆固定座,框架杆固定座上设置有框架杆插槽,框架杆插槽的上设置有开口,框架杆固定座上通过螺纹连接有定位螺钉IV,定位螺钉IV插入框架杆插槽内。 | ||
搜索关键词: | 一种 装载 轮椅 辅助 越障 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种可装载轮椅的辅助越障机器人,包括条形板(1)、支撑板I(2)、长柱(3)、连接柱(302)、竖柱(5)、圆轴(601)、框架杆插槽(603)、开口(604)、框架杆固定座(605)和定位螺钉IV(606),其特征在于:所述条形板(1)前后设置有两个,两个条形板(1)之间通过支撑板I(2)相连接,两个条形板(1)上均通过连接柱(302)连接有长柱(3),两个长柱(3)上均设置有竖柱(5),竖柱(5)可以沿着长柱(3)水平滑动并固定,竖柱(5)的上端固定连接有圆轴(601),圆轴(601)的高度可以调节,圆轴(601)的内端固定连接有框架杆固定座(605),框架杆固定座(605)上设置有框架杆插槽(603),框架杆插槽(603)的上设置有开口(604),框架杆固定座(605)上通过螺纹连接有定位螺钉IV(606),定位螺钉IV(606)插入框架杆插槽(603)内。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑龙江工程学院,未经黑龙江工程学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911015283.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种基于物联网的用于智慧医疗的护理机器人
- 下一篇:一种医院病房用床