[发明专利]一种可装载轮椅的辅助越障机器人有效

专利信息
申请号: 201911015283.6 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN110664559B 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 杨泽雪;韩雪娜;吕莉媛;丁金凤;蒋超 申请(专利权)人: 黑龙江工程学院
主分类号: A61G5/10 分类号: A61G5/10;A61G5/06
代理公司: 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 代理人: 余威
地址: 150050 黑龙江*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明涉及一种辅助机器人,更具体的说是一种可装载轮椅的辅助越障机器人,包括条形板、支撑板I、长柱、连接柱、竖柱、圆轴、框架杆插槽、开口、框架杆固定座和定位螺钉IV,本发明可以将轮椅装载在其上,辅助轮椅在比较复杂的地形进行行走。所述条形板前后设置有两个,两个条形板之间通过支撑板I相连接,两个条形板上均通过连接柱连接有长柱,两个长柱上均设置有竖柱,竖柱可以沿着长柱水平滑动并固定,竖柱的上端固定连接有圆轴,圆轴的高度可以调节,圆轴的内端固定连接有框架杆固定座,框架杆固定座上设置有框架杆插槽,框架杆插槽的上设置有开口,框架杆固定座上通过螺纹连接有定位螺钉IV,定位螺钉IV插入框架杆插槽内。
搜索关键词: 一种 装载 轮椅 辅助 越障 机器人
【主权项】:
1.一种可装载轮椅的辅助越障机器人,包括条形板(1)、支撑板I(2)、长柱(3)、连接柱(302)、竖柱(5)、圆轴(601)、框架杆插槽(603)、开口(604)、框架杆固定座(605)和定位螺钉IV(606),其特征在于:所述条形板(1)前后设置有两个,两个条形板(1)之间通过支撑板I(2)相连接,两个条形板(1)上均通过连接柱(302)连接有长柱(3),两个长柱(3)上均设置有竖柱(5),竖柱(5)可以沿着长柱(3)水平滑动并固定,竖柱(5)的上端固定连接有圆轴(601),圆轴(601)的高度可以调节,圆轴(601)的内端固定连接有框架杆固定座(605),框架杆固定座(605)上设置有框架杆插槽(603),框架杆插槽(603)的上设置有开口(604),框架杆固定座(605)上通过螺纹连接有定位螺钉IV(606),定位螺钉IV(606)插入框架杆插槽(603)内。/n
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