[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 201911015988.8 | 申请日: | 2019-10-24 |
公开(公告)号: | CN110782551A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 钱芳;禤彪;卫勇;张俊飞;田山 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。具体包括:确定车辆在第一时刻的状态;若车辆在第一时刻的状态为行驶状态,或者,车辆在第一时刻的状态为停止状态、且停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值,则根据车辆在第一时刻的速度,以及,速度与存储采样频率的映射关系,确定第一时刻对应的存储采样频率,存储采样频率小于车辆的自动驾驶数据的生成频率;使用第一时刻对应的存储采样频率,从车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取车辆在第一时刻的待存储数据;存储车辆在第一时刻的待存储数据。本申请提供的数据处理方法能够减少存储资源和计算资源。 | ||
搜索关键词: | 采样频率 自动驾驶 存储 待存储数据 停止状态 数据处理 时长 存储车辆 存储介质 存储资源 电子设备 计算资源 行驶状态 映射关系 申请 | ||
【主权项】:
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:/n确定车辆在第一时刻的状态;/n若所述车辆在第一时刻的状态为行驶状态,或者,所述车辆在第一时刻的状态为停止状态、且所述停止状态持续至第一时刻的时长小于时长阈值,则根据所述车辆在第一时刻的速度,以及,速度与存储采样频率的映射关系,确定第一时刻对应的存储采样频率,所述存储采样频率小于所述车辆的自动驾驶数据的生成频率;/n使用所述第一时刻对应的存储采样频率,从所述车辆在第一时刻的自动驾驶数据中提取所述车辆在第一时刻的待存储数据;/n存储所述车辆在第一时刻的待存储数据。/n
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