[发明专利]一种电响应智能水凝胶及其制备方法、操作手类软体机器人有效
| 申请号： | 201911016012.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110563971B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗均;孙雨阳;刘娜;刘媛媛;岳涛;蒲华燕;彭艳 | 申请（专利权）人： | 上海大学;重庆大学 |
| 主分类号： | C08J3/075 | 分类号： | C08J3/075;C08L51/08;C08F290/06;C08F220/06;C08F2/48;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王术娜 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于软体机器人技术领域，尤其涉及一种电响应智能水凝胶及其制备方法、操作手类软体机器人。本发明提供的电响应智能水凝胶是由聚乙二醇二丙烯酸酯和丙烯酸复合而成的双网络交联水凝胶，该水凝胶在电解质溶液中于电场作用下具有形态向电场阴极弯曲的电响应性能，将该水凝胶用于操作手类软体机器人，通过水凝胶手指间的相互配合协调可实现对物体的夹持与释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 响应 智能 凝胶 及其 制备 方法 操作手 软体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种电响应智能水凝胶，其特征在于，所述电响应智能水凝胶是由聚乙二醇二丙烯酸酯和丙烯酸复合而成的双网络交联水凝胶。/n
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