[发明专利]一种机器人的回转臂支撑结构在审
| 申请号： | 201911016567.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110605707A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;刘涛 | 申请（专利权）人： | 苏州荣威工贸有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的回转臂支撑结构，其在原来回转臂的底部设置有支撑结构，使得回转臂的刚性增强，提升回转臂的对应负载能力。其包括固定座，固定座的一侧竖直方向固设有转轴安装座，转轴安装座的内腔内布置有动力驱动装置，回转臂的输入端固接有第一转轴，动力驱动装置的输出端固接有第一转轴的下凸端，其特征在于：转轴安装座的底部设置有第二连接座，第二连接座对应于第一转轴的正下方位置设置有转轴安装孔，其还包括有支撑臂，支撑臂斜向布置、其上部一端固接于回转臂的靠近输出端的底部位置，支撑臂的下部一端设置有连接块，连接块对应于转轴安装孔的位置设置有中心对位孔，第二转轴连接中心对位孔、转轴安装孔。 | ||
| 搜索关键词： | 回转臂 转轴安装孔 转轴安装座 支撑臂 固接 转轴 动力驱动装置 支撑结构 中心对位 固定座 连接座 正下方位置 底部位置 负载能力 刚性增强 斜向布置 一端设置 转轴连接 输出端 输入端 下凸端 内腔 竖直 机器人 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的回转臂支撑结构，其包括固定座，所述固定座的一侧竖直方向固设有转轴安装座，所述转轴安装座的内腔内布置有动力驱动装置，回转臂的输入端固接有第一转轴，所述动力驱动装置的输出端固接有所述第一转轴的下凸端，其特征在于：所述转轴安装座的底部设置有第二连接座，所述第二连接座对应于所述第一转轴的正下方位置设置有转轴安装孔，其还包括有支撑臂，所述支撑臂斜向布置、其上部一端固接于所述回转臂的靠近输出端的底部位置，所述支撑臂的下部一端设置有连接块，所述连接块对应于所述转轴安装孔的位置设置有中心对位孔，第二转轴连接所述中心对位孔、转轴安装孔，所述连接块连接所述第二连接座、并绕第二转轴转动，所述第二转轴、第一转轴在同一中心轴的延长线上布置。/n
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