[发明专利]一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201911017080.0 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110834611B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵令国;李野;宁甲奎;唐忌;马岩 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T13/74;B60T7/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种P挡驻车方法、系统、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，P挡驻车方法包括：S1、获取驻车指令、车辆的当前车速及挡位信息，规定驾驶员具有驻车意图时驻车指令为1；S2、判断驻车指令是否等于1且当前车速是否处于第一预设范围内且当前挡位是否未处于P挡，若是则执行下一步；S3、判断当前车速是否处于第二预设范围内，若是，则执行S4，若否，则执行S5；S4、将车辆的挡位调整至P挡；S5、将车辆的挡位调整至与车辆当前行驶方向相反的挡位或者将动力电机的输出扭矩方向调整为与车辆当前行驶方向相反的方向，并返回S1。能在车辆的制动系统出现故障时，对车辆进行减速，在车速降低后挂入P挡，保障驾驶员、行人和车辆的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挡驻车 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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