[发明专利]水下采矿多自由度四履带行走装置在审
| 申请号： | 201911017720.8 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110723225A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨蓓;李松羽;王帅;杜长远;杜新光;陈垦;宋环峰;林强;曹阳;刘双 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/116 |
| 代理公司： | 32228 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下采矿多自由度四履带行走装置，包括底盘，在所述底盘的外侧设置多个液压油缸，于每个液压油缸处、在所述底盘的外侧还对应设置履带支架，所述液压油缸的输出端贯穿履带支架并与履带悬挂支架板连接，所述履带悬挂支架板的两侧与履带支架的两侧内壁滑动连接，使液压油缸作用时使履带悬挂支架板相对于履带支架产生移动副；每块履带悬挂支架板的底部通过轴及支撑板连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。本发明通过增设液压油缸可实现本发明的自适应运动，履带支架板相对于履带支架滑动连接可实现履带绕履带悬挂支架板在±30°方向的自由旋转，适应不同角度的崎岖地形，本发明还能实现自动调平，降低地形对采矿设备的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 履带支架 履带 悬挂支架 液压油缸 底盘 履带轮结构 滑动连接 履带行走装置 采矿设备 多自由度 两侧内壁 马达驱动 崎岖地形 水下采矿 外侧设置 自动调平 板连接 输出端 支撑板 自适应 地形 增设 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.水下采矿多自由度四履带行走装置，其特征在于：包括底盘(1)，在所述底盘(1)的外侧设置多个液压油缸(4)，于每个液压油缸(4)处、在所述底盘(1)的外侧还对应设置履带支架(5)，所述液压油缸(4)的输出端贯穿履带支架(5)并与履带悬挂支架板(8)连接，所述履带悬挂支架板(8)的两侧与履带支架(5)的两侧内壁滑动连接，使液压油缸(4)作用时使履带悬挂支架板(8)相对于履带支架(5)产生移动副；每块履带悬挂支架板(8)的底部通过轴(20)及支撑板(15)连接履带轮结构，所述履带轮结构由马达驱动。/n
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