[发明专利]基于Gold矩阵投影的投影仪的标定方法有效
| 申请号： | 201911017787.1 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110796708B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 周常河;李超;缪超峰;余俊杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，本发明主要运用Gold矩阵编码结构光技术对投影仪进行标定。本发明通过投影特殊设计的Gold矩阵结构光，解决了现阶段投影仪面临的标定速度慢、稳定性差、精度不高的弊端，本发明对投影仪的标定具有简单、快速和高精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gold 矩阵 投影 投影仪 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，其特征在于该方法利用投影仪(1)、相机(2)、圆形阵列标定板(3)和Gold矩阵投影图案，所述的圆形阵列标定板(3)采用的是二值图形，在黑色背景中心位置均匀分布白色圆形区域；Gold矩阵投影图案为黑色背景上双彩色圆形阵列图案，其中一种颜色圆形标注编码为0的区域，另一种颜色圆形标注颜色为1的区域，且所有的圆形的圆心处的像素坐标为已知量，该方法包括以下步骤：/n1)将所述的圆形阵列标定板(3)固定于一个位置，调整所述的投影仪(1)和相机(2)的位置和焦距构建一个单目测量系统；/n2)利用所述的相机(2)拍摄所述的圆形阵列标定板(3)的图像为灰度图；/n3)将所述的投影仪(1)的Gold矩阵图案投影到所述的圆形阵列标定板(3)上，所述的相机(2)同步拍摄所述的圆形阵列标定板(3)上的Gold矩阵图案投影图像为彩色图；/n4)在所述的投影仪(1)和相机(2)焦深范围内，改变所述的的圆形阵列标定板(3)的位置N(N≥3)次，并重复步骤2)和3)采集N组图像，每组图像包括灰度图和彩色图各一幅，共N×2幅图像；/n5)对拍摄到的灰度图，提取所有圆心位置对所述的相机利用张正友标定法进行标定，得到相机的内外参数和畸变系数；/n6)对拍摄到的彩色图像，均匀提取M(M≥4)个Gold矩阵元素的圆心相机像素坐标位置，根据相机的标定数据反投影计算其位于标定板平面上的三维坐标；/n7)利用opencv库函数calibrateCamera()对所述的投影仪进行标定，得到投影仪的内外参数和畸变系数。/n
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