[发明专利]一种基于无线通信的无人机轨迹优化方法在审
| 申请号： | 201911018080.2 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110856191A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 伍贤美;孙为军 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W24/02 | 分类号： | H04W24/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 张金福 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无线通信的无人机轨迹优化方法，所述方法通过优化算法，并将其中出现的非凸问题转化为凸问题，进而可以利用凸优化工具箱来实现无人机轨迹优化；可最大化所有地面用户的最小吞吐量，从而达到资源利用最大化。本发明在无人机通信网络系统中引入了回程链路接入点，不需要昂贵的电缆结构来搭建系统，从而减少了部署的成本，同时无人机通信技术具有便捷和灵活的特点，可以极大提高无线通信网络部署的便利性和灵活性。所述方法也可以解决用户密集场所下通信网络拥塞的情况，无人机在给定用户调度、功率及初始轨迹条件下，利用迭代优化的方法得出无人机的最优轨迹和最优用户调度，从而提高整个系统的吞吐量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线通信 无人机 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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